Aarhus Gymnastikforening er dannet i 1880, og er en af verdens ældste af sin slags. I de første år, var det gymnastik og fægtning, man havde på programmet, men i 1902, kom så fodbold med. Det første mesterskab kom i 1908, da AGF blev jysk mester. I 1920 fik AGF hjemmebane på Ceres Park, hvor de har spillet siden. AGF var en af klubberne, der kom med i den første landsdækkende turnering i 1927. I 1955 vandt AGF sit første danmarksmesterskab, og det blev faktisk til en dobbelt, da klubben også blev pokalvinder. Året efter, var AGF så også med i den første europacup, der netop var blevet oprettet, men blev slået ud allerede i første runde. Siden da, er det blevet til adskillige mesterskaber, både i ligaen og i pokalen. Danmarksmester i år 1955, 1956, 1957, 1960, 1986, sølv i 1921, 1923, 1925, 1945, 1964, 1982, 1984, 1996, og bronze i 1933, 1949, 1950, 1951, 1962, 1978, 1983, 1985, 1987, 1991, 1997, 2020. Pokalturneringen er vundet i 1955, 1957, 1960, 1961, 1965, 1987, 1988, 1992, 1996, og derudover har AGF været finaledeltager i 1959, 1990, 2016. Adskillige landsholdsspillere har AGF også haft, indtil 2016 er det blevet til 52. Den første Haldur Lasthein i 1925 og den seneste er Morten Rasmussen i 2016.